ラズパイには、最初からPDFビューワーが入っています。
メニュー／アクセサリ／PDF Viewer、コマンド名で言うと、xpdfです。しかし！
日本語が文字化けします。ChromiumのPDFプラグインはマシですが、でも文字化けするフォントがあったりします。軽くて使いやすいビューワーはないかな？と思って探してみました。
evinceが良い！
sudo apt-get install evince で、インストールできます。最近アップデートをしてない人は、以下のように。
sudo apt-get update sudo apt-get upgrade sudo apt-get install evince
メニュー／グラフィックス／あるいは、メニュー／オフィスの中に、ドキュメントビューアーとして現れます。